前回はacosを使った余弦定理を用いた角度算出方法を紹介しました。今回はatan2を使った正接の角度算出方法を紹介します。前回は2つのベクトルのなす角の求め方でしたが、今回は1つのベクトルのある平面内のひとつの軸に対する角度を求めます。例えば、XY平…
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